Stenseng går fra stillingen som partisekretær i Arbeiderpartiet til å bli kommunal- og distriktsminister i den nye Arbeiderparti-regjeringen. 

Hun vokste opp på kommunehuset i Nord-Fron kommune, hvor hennes far, Gunnar Tore Stenseng, var ordfører fra 1984 til 2007. Selv har hun bare en periode i lokalpolitikken, før hun ble hentet til rikspolitiske oppgaver. Men hun drømmer om å bli lokalpolitiker igjen når hun blir stor.

Politisk har hun i sin første uke markert seg på en ny giv i boligpolitikken, for å få bygd flere boliger og gjøre det lettere å bytte bolig i disktriktene. Hun sier at hun i første omgang invitert de største byene til dialog, gjennom KS storbynettverk, fordi presset i boligmarkedet er størst her.

Stenseng forsikrer at hun vil fortsette arbeidet med en ryddesjau i statlige lover og regler, slik Arbeiderpartiet har tatt initiativ til i Stortinget og hennes forgjenger Erling Sande også jobbet med. Hun mener det er nødvendig at kommunene får mer handlingsrom til å gi innbyggerne gode tjenester.